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大连理工大学2023年硕士钻研生测验纲领：821节制工程根本已颁布，包括测验性子、评价方针、温习纲领等信息均已颁布，请考生实时查阅。详
情见下文：
大连理工大学2023年硕士钻研生入学测验纲领
科目代码：821 科目名称：节制工程根本
1、绪论
主动节制体系的观点、根基方法和分类，节制工程钻研的工具和使命。
2、体系的数学模子
节制体系微分方程的创建，非线性元件的线性化。拉普拉斯变更与反变更，通报函数的观点及典范环节，方块图、旌旗灯号流程图及梅逊公式。
3、时候特征阐发法
时候相应与典范输入旌旗灯号，一阶体系的瞬态相应，二阶体系的瞬态相应与机能指标计较。高阶体系瞬态相应中的闭环主导顶点。
4、频率特征阐发法
频率特征的根基观点，频率特征的奈奎斯特图和伯德图暗示法子，典范环节的频率特征，节制体系的开环波德图及闭环频率特征，由实测频率特征曲线肯定体系的通报函数。
5、节制体系不乱性阐发
节制不乱性的根
基观点，劳斯不乱判据、奈奎斯特及波德不乱判据，不乱裕度。
6、节制体系偏差阐发与计较
节制体系稳态偏差的观点与计较法子，削减稳态偏差的法子。
7、体系的设计与校订
体系的机能指标及校订方法，调解增益校订，串连超前校订，串连滞后校订，滞后-超前校订，反馈校订。
温习参考资料：
《节制工程根本》(第1版)，孙晶，张宏，孙伟主编，科学出书社出书，2021年11月。
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