胡寿松《主动控制原理》（第6版）笔记和课后习题（含考研真题）详解
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内容简介
本书是胡寿松主编的《主动控制原理》（第6版）的学习辅导书，首要包括以下内容：
（1）收拾教材笔记，浓缩内容精华。本书每章的温习笔记均对该章的常识点进行了收拾，杰出要点和考点。
（2）解析课后习题，供给详尽答案。本书参阅有关辅导材料，对教材的课后习题进行了具体的分析和答复。
（3）精选考研真题，安靖重难点常识。本书精选名校考研真题，并供给具体的答复。
本书供给电子书及打印版，便利对照温习。
目录
第1章?主动控制的一般概念
1.1?温习笔记
1.2?课后习题详解
1.3?名校考研真题详解
第2章?控制体系的数学模型
2.1?温习笔记
2.2?课后习题详解
2.3?名校考研真题详解
第3章?线性体系的时域分析法
3.1?温习笔记
3.2?课后习题详解
3.3?名校考研真题详解
第4章?线性体系的根轨迹法
4.1?温习笔记
4.2?课后习题详解
4.3?名校考研真题详解
第5章?线性体系的频域分析法
5.1?温习笔记
5.2?课后习题详解
5.3?名校考研真题详解
第6章?线性体系的校正办法
6.1?温习笔记
6.2?课后习题详解
6.3?名校考研真题详解
第7章?线性离散体系的分析与校正
7.1?温习笔记
7.2?课后习题详解
7.3?名校考研真题详解
第8章?非线性控制体系分析
8.1?温习笔记
8.2?课后习题详解
8.3?名校考研真题详解
第9章?线性体系的状况空间分析与归纳
9.1?温习笔记
9.2?课后习题详解
9.3?名校考研真题详解
第10章?动态体系的最优控制办法
10.1?温习笔记
10.2?课后习题详解
10.3?名校考研真题详解
试读（有些内容）
第1章?主动控制的一般概念
1.1?温习笔记
主动控制是指使用控制设备主动地操作机器、设备或出产进程，使其具有期望的状况或功能。
主动控制体系是指可以完成主动控制使命的体系，由控制设备与被控目标构成。
一、主动控制的根来历理与方法
1．反应控制方法
反应控制方法又称闭环控制方法，是指控制设备与被控目标之间既有顺向作用又有反向联络的控制进程。它的首要特征是：
（1）闭环负反应控制，即按误差进行调度；
（2）抗烦扰性好，控制精度高；
（3）体系参数应恰当选择，否则可以不能正常作业。
2．开环控制方法
开环控制方法是指控制设备与被控目标之间只需顺向作用而没有反向联络的控制进程，其特征是体系的输出量不会对体系的控制造用发生影响。它可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方法。
3．复合控制方法
复合控制是开环控制和闭环控制相联系的一种控制方法，是把按误差控制和按扰动控制联系起来的一种控制方法。
二、主动控制体系的分类
依照不一样的分类标准，主动控制体系有多种分类办法。将各种分类办法归纳使用，可以将主动控制体系分为3类：线性接连控制体系、线性定常离散控制体系和非线性控制体系。
三、对主动控制体系的根柢需求
1．根柢需求的提法
平稳性、快速性和精确性是对每一类控制隙Щ控质改变的全进程提出的一起的根柢需求，即稳、准、快的需求。
2．典型外作用
当前，在控制工程方案中常用的典型外作用函数有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数以及正弦函数等。
（1）阶跃函数
阶跃函数的数学表达式为
函数如图1-1-1所示。
图1-1-1?阶跃函数
（2）斜坡函数
斜坡函数的数学表达式为
函数如图1-1-2所示。
图1-1-2?斜坡函数
（3）脉冲函数
脉冲函数界说为
脉冲函数如图1-1-3所示。
图1-1-3?脉冲函数
（4）正弦函数
正弦函数的数学表达式为
式中，a为正弦函数的振幅；
为正弦函数的角频率；
为初始相角。
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