械工程控制基础
第一节 序文
考点一 机械工程控制论的研讨目标 ★★
（1）机械工程控制论是研讨以机械工程技能为目标的控制论疑问，研讨体系及其输入、输出三者之间的动态联络。
（2）机械工程控制论首要处置的疑问
：①体系的最优控制：研讨体系的动态特性、内部信息传递的规则及体系遭到外加作用后的反应，进而抉择选用完成对体系的最优控制的战略。②体系分析：使用控制论的观念和思维办法提示出机械工程疑问的本质，找到有用的处置办法。
考点二 机械工程体系中的信息传递、反应以及反应控制 ★★
（1）信息及信息传递：信息是指悉数能表达必定意义的信号、密码、情报和消息。信息传递是指信息在体系及进程中以某种联络动态地传递的进程。
（2）体系及控制体系：体系指能结束必定使命的一些部件的组合。控制体系是指体系的可变输出能依照需求由参阅输入或控制输入进行调度的体系。
（3）反应及反应控制：信息的反应指把一个体系的输出信号不断直接地或经过中心改换后悉数或有些地回来到输入端，再输入到体系中去。负反应：指反应回去的信号与原体系的输入信号的方向相反；正反应：指反应回去的信号与原体系的输入信号的方向相同。
（4）对控制体系的根柢需求：平稳性、快速性和精确性。
真题精选
一、填空题
1控制体系的根柢功能需求一般有______、______和______。[2008年真题]
【答案】平稳性；快速性；精确性查看答案
【解析】本题的考点是控制体系的根柢功能需求，一般指平稳性、快速性和精确性。
2传递函数反映体系本身的______特性，它只与体系本身的______有关，与______无关。[2009年真题]
【答案】动；参数；外界输入查看答案
【解析】本题的考点是传递函数的特征。传递函数反映体系本身的动特性，只与体系本身的参数有关，与外界输入无关。
3反应校正是从体系某一个环节的______中取出信号，经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端，并与那里的输入信号______，然后改动信号的______，完成对体系进行校正的意图。[2010年真题]
【答案】输出；叠加；改变规则（状况）查看答案
【解析】本题的考点是反应校正的概念。反应校正可以改动信号的改变规则，完成对体系进行校正。反应校正获取体系某一环节的输出信号，经过校正网络加到该环节之前某一环节的输入端，并与此处的输入信号叠加。
4关于线性体系，在时域顶用线性常微分方程描绘体系的动态特性，在复数域或频域中，用______和______来描绘体系的动态特性，机械工程控制首要研讨______及其______和______之间的动态特性。[2021年真题]
【答案】传递函数；频率特性；体系；输入；输出查看答案
【解析】本题的考点是线性体系的动态特性在复数域或频域中的描绘方法，别离为传递函数和频率特性；以及机械工程控制研讨的动态特性首要包括体系、输入和输出。
5在单安适度体系振荡中，阻尼比是______与______之比；频率比是______与固有频率之比。[2010年真题]
【答案】实践阻尼；临界阻尼；激振频率查看答案
【解析】本题的考点是单安适度体系振荡中阻尼比和频率比的界说。阻尼比指实践阻尼和临界阻尼的比值，频率比是激振频率与固有频率的比值。
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