??选择山东大学的控制工程专业的原因有以下几点：首先考虑区域因素，因为我家是济南的，所以择校范围选择在了济南市内。然后考研有三跨：跨学校跨专业跨地区，我认为考研的话要往比自己本科学校好，我们专业的学长学姐们每年都有很多考上山大的，所以给了我信心而且可以问他们要一些考研的资料。
先介绍一下我的数学经验，我从大三下学期寒假回到学校开始准备，先复习了一遍高数课本，边看考研的基础班视频边做了后面的课后题，大约到五月份完成，然后买了一本复习全书，开始看第一遍，算是巩固基础，第一遍做的很费劲，好多题都不会做，不会的就画出来，同时买了一本1800题，看完一章就做基础篇的题，我记得基础篇的题要比复习全书的题目简单，到了放暑假的时候看完了一遍复习全书也做完了基础篇
的题。到了暑假的时候，开始看复习大全的第二遍，同时做提高篇，做完了之后又买了一本660题，不得不说，这本书虽然只有选择填空，但是难度一点也不低，计算量和1800的答题相当，但是题目的质量非常高，做完确实水平提高了许多。暑假结束之后，从九月份到十一月份，我开始看复习全书的第三遍，并且做1800题和660中的错题，把做错的不会做的题整理到错题本上，并且说明自己哪里做错了，不会的地方就去找复习全书或者和同学讨论，查漏补缺，要求掌握每一个知识点，到了十一月份之后，买了历年的数学真题，一开始两天做一套天做题，一天总结，从2005年之后的数学题比较有参考价值，2005年之前的题可以当做刚开始做套题的练手，做完一遍之后又买了一些模拟题，有考研的最后八套题、考研的冲刺六套卷、还有合工大的模拟题，按规定的两个小时完成，然后对答案，这时候不要在意对错，因为有一些模拟题的难度和考研真题还是相差很大的，基本都比真题难一些，所以不要被打击的丧失了信心，主要是培养考试的手感。到了考场上，不要慌张，把平时自己会做的题都做对就是最大的胜利。
在英语方面，前期主要是背单词，学语法。一开始的时候跟着恋恋有词的视频背了一遍恋恋有词，虽然对朱伟的恋恋有词的视频有褒有贬，但是我觉得跟着他的视频看一遍下来，对我的英语提升得水平还是非常大的，恋恋有词每一个单词后面都有英语的例句，都是在真题中摘抄出来的，学完一遍之后，单词短语都有了提升。然后还背了红宝书和考研的一本单词书，我觉得不管是那本单词书，要坚持每天都背单词。快到暑假的时候跟着田静老师学语法，以上这些都是打基础。从暑假开始，开始做历年的英语真题，我用的考研真相，我觉得它对于英语二的考生来说，是一本非常适合基础薄弱的同学使用的一本书，大约是一个星期做一套，把每一个句子都翻译出来，并且分析哪里做错了，我看了考研老师的阅读视频，他把阅读题错误的原因分成了几类，我把每一个题错误的原因都写出来，逐渐掌握了阅读题出错的套路。到快考试的前一个月，买了一本作文书，开始背作文并且练字，每天背一篇，可能记不住，但是也要多读几遍。
政治方面，我认为时间和收获没有成比例，我从暑假开始每天都学习政治，但是最后成绩出来，大家都差不多的分数，所以我建议政治最后背背肖四肖八，多做几套模拟题就好了，前期不要浪费太多时间。
复试方面，首先要了解考什么、怎么考，先去官网或者以前的考上的同学那里了解复习需要准备什么资料，往年的复习题很重要，它代表着考试的重点，按照重点进行复习，一般来说考的知识很基础，不会太难。然后多和以前考上的同学交流复试面试有什么技巧，需要准备什么，全面的准备，以防万一。
还有一个我认为很重要的问题，一定要保持一个平和的心态，按部就班的完成自己的计划即可，不要听别人说什么或做什么就着急的不行，踏踏实实把自己该做的事情做好就行。考研期间把学习放在第一位，和家里人、同学处好关系、谈恋爱的少吵架，互相体谅着点。找一个靠谱的研友，可以互相鼓励，交流考研信息，如果找不到就算了，自己劳逸结合，保持学习效率。
专业课考试内容：
一、自动控制原理部分
1．绪论
2．数学模型
1）微分方程的建立
2）传递函数
3）系统的结构图
4）信号流图
3．线性系统的时域分析法
1）一阶系统的时域分析
2）二阶系统的时域分析
3）高阶系统的时域分析
4）线性系统的稳定性分析
5）线性系统的稳态误差分析
4．根轨迹法
1）根轨迹的基本概念
2）常规根轨迹的绘制
3）零度根轨迹的绘制
4）参变量根轨迹的绘制
5．线性系统的频率分析法
1）频率特性的基本概念
2）控制系统的开环频率特性
3）奈奎斯特稳定判据
4）稳定裕度
5）闭环频率特性
6）频率特性分析
6．线性系统的校正
1）系统的设计及校正问题
2）频率法串联校正
3）控制系统的复合校正
7．非线性系统
1）典型非线性特性
2）描述函数
3）描述函数法
8．采样系统
1）离散系统的基本概念
2）采样过程和采样定理
3）信号恢复
4）Z变换
5）离散系统的数学模型
6）离散系统的时域分析
二、现代控制理论部分
1．绪论
2．控制系统的状态空间模型
1）控制系统的状态空间表达式
2）建立状态空间表达式的直接方法
3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式
4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式
5）结构图分解法建立状态空间表达式
6）状态方程的线性变换
7）多变量系统的传递函数阵
8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图
9）子系统串并联及负反馈连接
3．控制系统的状态方程求解
10）线性定常系统的状态方程的解
11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化
12）离散化前后系统能控性、能观测性变化
13）线性定常离散系统状态方程求解
4．控制系统的状态方程分析
1）线性连续系统的能控性
2）线性连续系统的能观测性
3）线性离散系统的能控性和能观测性
4）对偶性原理
5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系
6）系统的能控标准形和能观测标准形
7）实现问题
5．控制系统的状态空间设计
1）状态反馈和输出反馈
2）极点配置
3）解耦控制
4）全维观测器、降维观测器设计
5）带输入变换器和串补偿器的闭环状态反馈系统
6）带状态观测器的状态反馈闭环系统
6．控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
1）李雅普诺夫稳定性定义
2）李雅普诺夫稳定性理论
3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
参考书目：自动控制原理（王划一版），现代控制原理（刘豹版）
题型：10个大题，其中7个自动控制，3个现代控制
难度：中等，做好课本即可
重点：结构图、信号流图、时域分析、根轨迹、时域分析、超前滞后校正、描述函数法、Z变换、状态空间表达式、能控能观性、全维观测器。
